Apesar da sua construção remontar aos anos 40 do século XIX, o Palácio de Estoi foi concluído apenas em 1909, por José Francisco da Silva, o Visconde de Estoi.
O projeto da autoria do arquiteto Domingos da Silva Meira, é marcadamente eclético, misturando os estilos neoclássico e neorococó.
Trata-se de um conjunto arquitetónico de grande beleza, no qual se destaca o palácio, com uma imponente fachada antecedida por uma escadaria dupla e o interior decorado com painéis de azulejos, vitrais e trabalhos em gesso.
Igualmente interessantes são os jardins de estilo francês, nos quais encontramos árvores de fruto, palmeiras, fontes e algumas esculturas.
Restaurado recentemente, o palácio funciona como pousada de charme.